Robot System Design: Inventor, Solidworks (23.03.28)

0. 시작하기 전에…

• 다음 링크에 접속해서 DGIST 이메일로 회원가입 후 Educational version Inventor를 다운받아오도록 합시다. 활동에 참여하기 전에 미리 미리 깔아오도록 합시다. 3D 툴이니 만큼 설치에 시간이 매우 많이 걸립니다.
[인벤터] 1. 교육용 인벤터 다운로드 및 언어 설정 방법
안녕하세요. 기계과 감성쟁이입니다. 오늘은 교육용 인벤터를 다운로드 받고, 언어를 설정해볼 겁니다. 1. 교육용 인벤터 다운로드 물론 아시겠지만, 많은 기업들이 대학생을 대상으로 자사 프로그램을 무료 지원해주고 있습니다. AutoCAD 와 3Ds MAX 로 유명한 AUTODESK 도 그런 기업 중 하나입니다. 저는 대학생인지라, 이렇게 무료로 사용하는 프로그램들이 많은데 사실 졸업하면 이 많은 툴들을 어떻게 유료로 사용할 지 조금 막막해요. 여하튼, 학생 및 교육 소프트웨어 | 1년 라이선스 | 오토데스크 교육 커뮤니티 오토데스크에서 제공하는 3D 디자인 소프트웨어를 사용하여 잠재된 창의성을 마음껏 발휘해 보십시오. 학생, 교사, 교육 기관에서 소프트웨어를 다운로드할 수 있습니다. www.autodesk..

https://senti-mech.tistory.com/25

Student and Education Software | 1-Year License | Autodesk Education Community
Unlock your creative potential with access to 3D design software from Autodesk. Software downloads are available to students, educators, educational institutions.

https://www.autodesk.co.kr/education/edu-software/overview?sorting=featured&filters=individual

• 인벤터 언어팩 주소
Help

https://help.autodesk.com/view/INVNTOR/2023/KOR/?guid=GUID-9B23A562-44F6-4085-907A-D09A0D9554D6
Autodesk - Account

https://manage.autodesk.com/products/deployments/create?plc=INVPROSA&version=2023&language=EINT

1. How to design system?

• 일반적으로 system design이라는 것은 system의 mechanical, electrical, computational 구성을 모두 design한다는 의미를 가진다.

• 하지만 오늘 다룰 내용은 mechanical에 한정한 내용을 다룰 예정.

2. Knowledge & Skill for design mechanical system

• Mechanical Element (부품부터 간단한 기구까지 전부 알고 있는 편이 도움됨)
• 간단한 부품의 종류와 쓰임새
• Key
• Pin
• Snap ring
• Bolt
• Nut
• Washer
• Bearing, Bushing
• O-ring
• Oil Seal
• Gear (Reducer)
• Belt & Pulley
• Sprockets
• Spring
• Coupling

• 간단한 기구의 종류와 쓰임새
• 동력전달장치
• 편심왕복장치
• 치공구
• 지그
• 클램프
• 바이스
• 4절 링크

• KS규격

• Mechanical Design Tool
• Inventor
• 교육용으로 많이 사용되는 3D 설계 소프트웨어
• 실제 회사나 연구환경에서 사용되는 비율이 40.79% 정도로 높게 나오지만 실무로 사용되기 보단 시제품 제작 등을 위해 사용된다.
• 타 3D 설계 소프트웨어에 반해 지원되는 기능이 적어 가벼운 축에 속한다.
• Solidworks
• 중견기업에서 사용되는 비율이 높은 3D 설계 소프트웨어
• 실제 회사나 연구환경에서 사용되는 비율이 25% 정도로 Inventor 다음으로 높고 실무로 많이 사용되는 편이다.
• 타 3D 설계 소프트웨어에 반해 동적시뮬레이션 등 지원되는 기능이 많아 상당히 무겁다.
• CATIA와 호환되는 것이 무엇보다 장점이다.
• Catia
• 대기업에서 사용되는 비율이 높은 3D 설계 소프트웨어
• 다른 대부분의 3D 설계 소프트웨어가 Bottom-UP 방식으로 설계를 하도록 만들어진데 반해 CATIA는 Top-down 방식의 설계에 최적화되어 만들어져 있다.
• 실제 회사나 연구환경에서 사용되는 비율이 12.50%로 적은 편에 속하지만 대형 설계 프로젝트에서는 꼭 활용되는 소프트웨어이다.
• 타 3D 설계 소프트웨어와는 비교하는 것이 미안할 정도로 시뮬레이션 등 많은 기능을 지원하고 상당히 무겁다.
• Solidwork와 호환된다.

• 사용 비율 조사는 아래 링크에서 가져옴.
www.mfgkr.com
https://www.mfgkr.com/archives/17953

3. Let’s do it. (using Inventor)

A. Why inventor?

• 교육용 소프트를 제공하는 회사가 Autodesk 밖에 없어요…

• Solidworks와 catia는 무조건 돈주고 사야 합니다.

• 그래도 3D 설계 프로그램들은 처음 만들어진 CATIA 환경을 모방해서 만들어졌기 때문에 서로 환경이 상당히 비슷하고 조작도 상당히 비슷합니다. 그래서 사용할 수 있는 어떤 3D 설계 프로그램이든 일단 사용법을 익히고 나면 다른 프로그램들도 금방 적응해서 사용할 수 있어요.

B. 부품 파일 만들기

• Inventor를 실행해봅시다.

• 다음과 같은 화면을 볼 수 있습니다.

• 여기서 상단의 새로만들기를 클릭합니다.

• 다음과 같은 창이 뜰 텐데 Part 탭의 Standard mm 혹은 Standard DIN(독일 표준)을 선택합니다.

C. 2D 스케치하기

D. 3D 피쳐로 만들기

E. 조립파일 만들기

• 상단의 새로만들기를 클릭합니다.

• 다음과 같은 창이 뜰 텐데 Assenbly 탭의 Standard mm 혹은 Standard DIN(독일 표준)을 선택합니다.





 

4. For More: KS규격에 맞게 기계요소 만들기

• 직접 해보지는 않고 소개만 하겠습니다.

• 나중에 기회에 되면 기계요소 설계 특강을 열어볼 생각도 있긴 합니다. 자세한 내용은 그때 기회가 되면 참여하시도록 하고 여기서는 어떻게 하는 건지 소개만 하겠습니다.

5. Let’s make 2-wheeled balancing robot mechanical design

• Please show us the special design you want!!!

• The things that we use…
• Arduino uno



arduino-129.snapshot.11.zip
32169.4KB
• 2A L298N Motor Driver



l298n-h-bridge-motor-driver-1.snapshot.2.zip
3791.4KB
• Mpu6050



mpu6050-3.snapshot.2.zip
221.4KB
• TT gear motor 200rpm



dc-motor-gearbox-tt-motor-1.snapshot.2.zip
1481.8KB
dc-motor-with-wheel-1.snapshot.3.zip
11356.0KB
• 5ea AA Battery Case



battery-case-1-5v-1.snapshot.1.zip
4205.3KB
• 2ea AA Battery Case



aa-cell-battery-holder-1.snapshot.1.zip
2621.2KB