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1차시

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May 13, 2024

[Setting]

[Project Part 1: Line Tracing]

goal: C코드로 라인 트레이서 구현하기

part1 setting: 가이드라인에 맞게 raspbot 설정(설계도 보고 만들기(?)), 라이즈베리 파일에 Wriring Pi 라이브러리 설치

Recommendation: Makefile 로 구현, 파일 이름: linetracer, (“./linetracer.”로 run 시키기 위함)

Notes:

Sensor data: GPIO에서 sensor가 어디에 연결되었는지 확인해야함.

Code Ref: 여기서 5. Hardware Control Course → 5.7 Tracking Demo: 19mm 절연 테이프 활용

적외선 센서

[Project Part2: QR Recognition]

goal: C++코드로 QR 인식 구현하기

Recommendation: Makefile 로 구현, 파일 이름: qr, (“./linetracer.”로 run 시키기 위함)

Notes:

Open CV package: 4.X.X 버전 선택 ⇒ 4.0.0 이상 선택 안하면 문제 생김

comfile: g++ main.c -o run.out `pkg-config --cflags --libs opencv4 와 같이 옵션 줘서 "올바른 라이브러리를 사용하도록" 적절히 컴파일 해야함

ref:

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