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장지원 페이지/
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/[LG AI Research] Supplementary documents/
DGIST SID Lab

DGIST SID Lab

기간
23-9 ~ 24-2
Project Repository
https://github.com/Jang-Jione/HfB.git
Task
HCI
Model
Dataset
Language and Frameworks
C/C++
Environment
Arduino
Processing
OS
Window
Collaboration Tolls
Notion

[Task Description]

DGIST Smaet Input Device(HCI) 연구실에서 여섯 달 정도 진행한 프로젝트는 Visual Impaired를 위한 프로젝트 입니다.
저는 시각장애인들에게 햅틱 디바이스를 통해 방향 정보를 쉽게 전달할 수 있는 방법에 대해서 연구를 진행하였습니다.
 

[Reference Paper]

참고한 주요 핵심 논문들은 다음과 같습니다.
Haptic Ref
Phantom Sensation: ACM ConferencesACM ConferencesTactile brush | Proceedings of the SIGCHI Conference on Human Factors in Computing Systems
Tactile brush | Proceedings of the SIGCHI Conference on Human Factors in Computing Systems

Tactile brush | Proceedings of the SIGCHI Conference on Human Factors in Computing Systems

Virtual Reality (VR) enables compelling visual experiences. However, providing haptic feedback is still challenging. Previous work suggests utilizing haptic props to overcome such limitations and presents evidence that props could function as a single ...

ACM ConferencesACM Conferences
(햅틱을 통해서 가상의 진동/흐르는 진동 생성 방법 제안 논문)
Real-time Haptic: NCBI - WWW Error Blocked Diagnostic
NCBI - WWW Error Blocked Diagnostic

NCBI - WWW Error Blocked Diagnostic

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(실시간 햅틱 하드웨어 제안)
Moving Stroke: link.springer.com
link.springer.com

link.springer.com

(Phantom sensation을 바탕으로 더 많은 stroke 제공 방식 제안)
 

[Ideation]

저는 위 논문을 읽고 9점 햅틱 진동기만을 이용하여 2차원 360도 방향 정보를 제공하는 glove 형태의 하드웨어를 제안하였습니다.
밑과 같은 수식을 통해서 9점만으로 다양한 방향에 대한 정보를 전달하고자 하였습니다. (는 진동기에 가해지는 전압입니다. 그리고 이는 진동기 진폭과 비례합니다)
notion image
notion image
notion image
notion image

[Experiment]

위 설계를 바탕으로 하드웨어와 소프트웨어를 구현하였습니다.
notion image
하드웨어
notion image
소프트웨어: 각 방향을 클릭하면 해당 방향 정보가 하드웨어로 전달되게 프로그래밍 해주었습니다.
  • 아두이노를 사용해서 하드웨어 구현을 진행하였습니다.
  • 아두이노와 프로세싱 통신을 사용하여 소프트웨어를 구현하였습니다.
 

[Result]

결과는 다음과 같았습니다. 정확한 방향에 대해서는 62.5%의 정확도를 45도 오차 허용 범위 내에서는 75%의 정확도를 보였습니다.
notion image