장점online에서도 tracking/refining 동시에 가능inferencing이 sequential하게 가능단점병렬 처리 불가능 → why? → TD block이 sequential하게 frame을 입력 받기 때문에mamba에서 나오는 쿼리를 활용하는 것은 좋지만, 이를 다시 학습하는 건 올바른 방법이 아닌 것 같다.→ refiner 부분을 다시 생각해 보기
